Le plus simple et sûr est de viser un camping officiel en bord de Semois plutôt que du camping sauvage.
Le camping sauvage en Belgique est généralement interdit ou très encadré, surtout en forêt, près des cours d'eau et dans les zones naturelles.
Autour de Florenville, la meilleure approche est de réserver un emplacement ou de chercher une zone de bivouac autorisée.
Le Camping à la ferme de Martué
Pour un week-end simple à deux ou en famille
2 nuits au gîte de la ferme ou dans un de ses hébergements insolites
Visite de Florenville, une balade vers la Semois, une visite d'Orval, puis une randonnée en calèche
Bons coins à combiner avec le camping
Lacuisine / Semois pour se baigner ou se poser au bord de l'eau.
Chiny, Martué pour les balades, le kayak et les paysages de Semois.
Orval pour l'abbaye et une sortie facile depuis Florenville.
Muno / Roche à l'Appel pour une randonnée plus nature.
Bouillon si tu veux pousser un peu plus loin vers les Ardennes.